TY - 中国公路学报 A1 - 周卫林, 王玉龙, 裴锋, 黄明亮, 闫春香 T1 - 基于分段学习模型的自动驾驶行为决策算法研究 Y1 - 2022-07-05 00:00:00.0 JF - 中国公路学报 JO - 中国公路学报 SP - 324 EP - 338 VL - 35 IS - 6 UR - {https://zgglxb.chd.edu.cn/CN/10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.06.027} N1 - 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.06.027 ER -